针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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07:30, 28 февраля 2026РоссияЭксклюзив。业内人士推荐旺商聊官方下载作为进阶阅读
美國學者戈登表示，若要預測美國下一個「禁止進口令」是否會針對台灣製造商，她坦言「完全無法預測」，但製造商是否應該擔心？「答案是肯定的，只要工人處於符合強迫勞動定義的環境，就應該感到憂慮。因為我們必須徹底消除強迫勞動。」
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