通过简易雷达示例理解卡尔曼滤波器

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常见问题解答

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这一事件的深层原因是什么？

深入分析可以发现，已出现的最严重程序错误是规范错误，而非编码错误。编写月球着陆导航代码的唐·艾尔斯记录了几个。例如，交会雷达的接口控制文件规定两个800Hz电源频率锁定，但未提及相位同步。由此产生的相位漂移使天线出现抖动，每个角度每秒产生约6400个虚假中断，在阿波罗11号下降期间消耗约13%的计算机容量。这是1202警报的根本原因。