二峰村曾获评“中国少数民族特色村寨”，一条通往回龙山景区的公路穿村而过，不少村民靠沿路开农家乐致富。可3年前，另一条新路直通景区，眼瞅着老路的客流骤降，很多人没了信心。
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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。，这一点在91视频中也有详细论述
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